选项D正确：如果随机变量X只能取有限个或可数无限多个不同的值，则X为离散型随机变量。

选项A错误：描述性统计量是用来描述数据集特征的统计量，如均值、方差等。

选项B错误：随机变量是一个广义的概念，包括离散型和连续型随机变量。

选项C错误：连续型随机变量可以取某个区间内的任意实数值，其取值是连续的。

综上，该题选D。