Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ正确：公司选择上市以众多投资者为发行对象，发行的证券数量多，有利于筹集大量资金，有利于提高企业知名度，有利于股票的流动性等。

Ⅲ错误：上市本身并不能直接帮助企业规避风险，反而可能带来更严格的监管要求和信息披露义务。

综上，该题选D。